Eloko ya kotambwisa na système mécatronic ezali mingi mingi nzela ya kotambwisa motuka, oyo ezali na eteni oyo ezali kotambola mpe eteni ya kosunga. Tango ba machines ndenge na ndenge ezali kosala, paire ya guide rail e assure trajectoire ya mouvement correct ya actionneur. Paire ya chemin de fer guide e affectaka pe ba caractéristiques ya mouvement ya actionneur.
Lokola esaleli ya kotambwisa, nzela ya kolakisa nzela esengeli kozala na mosala oyo elandi:
(1) Bosikisiki ya kotambwisa: Yango ezali kolobela mingimingi bosikisiki ya trajectoire ya mouvement ya guide rail. Ba facteurs ya minene oyo ezali ko affecter précision ya guide ezali : précision géométrique mpe précision ya contact ya rail guide, forme structurelle ya rail guide, rigidité mpe déformation thermique ya rail guide mpe ba pièces na yango ya soutien, épaisseur ya film ya mafuta mpe rigidité entre la paire de rail guide statique (dynamique), etc.
(2) Kokangama ya bosikisiki: Yango ezwamaka mingimingi na nzela ya botɛmɛli ya kolata ya nzela ya kotambwisa oyo etambwisaka. Résistance ya kolata ezali na boyokani na makambo lokola matériel ya rail guide, ba propriétés ya friction ya paire ya rail guide, pression na rail guide mpe na loi ya distribution na yango.
(3) Bokasi: Yango esangisi bokasi ya litambwisi ya nzela ya engbunduka mpe bokasi ya boyokani. Etali mingi mingi makambo lokola forme mpe bonene ya rail guide mpe méthode ya connexion mpe ba conditions ya stress ya ba pièces ya soutien.
(4) Bozangisi ya moke-Mouvement ya mbangu Tango rail ya guide oyo ezali kotambola etambolaka na vitesse ya moke to na déplacement ya moke, ezali facile ko générer self ya friction-Vibration excited, c’est-à-dire, ko creeping. Kobaluka ekokitisaka bosikisiki ya positionnement to ekomatisa rugosité ya surface ya eloko ya mosala.